【文件属性】：
文件名称：Pixhawk源码总结
文件大小：1.25MB
文件格式：DOC
更新时间：2018-06-25 13:13:43
Pixhawk源码
Pixhawk源码一：APM代码基本结构
Pixhawk源码二：APM线程
Pixhawk源码三：串行接口UART和Console
Pixhawk源码四：学习RC Input and Output
Pixhawk源码五：存储与EEPROM管理
Pixhawk源码六：源码预览与APM程序库
Pixhawk源码七：姿态控制预览
Pixhawk源码八：添加新的参数
Pixhawk源码九：添加新的飞行模式
Pixhawk源码十：代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码十一：增加新的MAVLink消息
网友评论
- 总体来说还可以
- 看了下，还行
- 准备研究 多谢分享
- 很有帮助的东西，谢谢
- 我是看了评论才下的，应该不错吧
- 对于入门初学，还是可以的，不错！
- 内容太……陷入细节了。对于熟悉架构是没有太大帮助的。但是用作了解具体实现是可以的。
- 资料很有用，谢谢楼主分享！
- 感觉还可以，蛮看了
- 很不错的资料，虽然是东拼西凑的
- 不错，省的去网上到处找了
- 非常好的入门教程，虽然大都是翻译的外文文献~
- 很有帮助的东西，谢谢
- 文档格式很乱，是网上资料的合并，应该不是原创。内容本身不错
- 非常好，赞一个
- 对于初学者来说，确实很好，首先需要了解整个系统的结构，这样才能更好的进行后面的工作，事半功倍
- 总结的非常好，对于初学者有很大的帮助
- 对于结构分析的很详细
- 程序结构写了一些，大部分是翻译国外文档
- 挺不错的，值得学习。
- 非常好的资料，比较详细
- 总结的非常好，对于初学者有很大的帮助
- 总结的蛮好了，看了一下，有了大概的一个了解
- 挺好，讲解比较详细，对于没什么基础的人来说还是比较容易理解的。
- 整理的很好，下载下来好好看
- 总结的很好，多谢分享！
- 对于结构分析的很详细,但是对于控制算法,也就是我们做研究最注重的部分,没有分析
- 不错，还行，收了
- 是很详细，但是没有我想要的函数方面解析
- 总结得很详细，膜拜大神