【文件属性】：
文件名称：PID位置环和速度环源码
文件大小：4.48MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-04-12 03:13:27
PID算法代码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
网友评论
- 都是平衡小车之家的东西
- 看过了，东西还可以，思路可借鉴
- 还以为是两者结合的程序，速度环单独一个工程，位置环单独一个工程，醉了
- 都是平衡小车之家的东西
- 哇哦哦哦不错哦
- 谢谢分享！！！！！
- 谢谢分享！
- 这是平衡小车之家送的代码
- 还是能用上的，借鉴作用！！！
- 谢谢分享！