On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

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文件名称：On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

文件大小：11.19MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-03-14 04:47:40

trajectory otg reflex waymo

OTG 在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。