基于Allan方差的IMU随机误差分析

时间:2021-06-18 04:25:55
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文件名称:基于Allan方差的IMU随机误差分析

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更新时间:2021-06-18 04:25:55

Allan方差 IMU随机误差

基本的Allan方差算法,可以对IMU的特定随机误差进行分析,不支持输入陀螺仪原始数据,输入为模拟的随机信号。


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