【文件属性】：
文件名称：uav_ros_stack:用于PX4 Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-18 02:29:06
Shell
无人机ROS堆栈
用于PX4 / Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈。它应安装在无人机机载计算机上。要在模拟环境中运行此软件包，请签出 。
无人机ROS堆栈构建状态
ROS包装
18.04
20.04
不适用
不适用
安装
先进的
如果您已经设置了catkin工作区，请按照以下安装步骤进行操作。
# Navigate to src folder of the catkin workspace
cd /path/to/catkin_ws/src
# Install uav_ros_stack
git clone https://github.com/lmark1/uav_ros_stack
cd uav_ros_stack
./installation/install.sh
码头工人
使用找到的安装说明安装Docker。
使用以下命令从项目根目录运行Dockerfile：
【文件预览】：
uav_ros_stack-main
----.gitignore(15B)
----.ci()
--------ci_before_install.sh(466B)
--------ci_test_build.sh(280B)
----README.md(5KB)
----ros_packages()
--------topp_ros(19B)
--------uav_ros_tracker(26B)
--------uav_ros_msgs(23B)
--------uav_ros_tests(24B)
--------uav_ros_control(26B)
--------uav_ros_general(26B)
--------uav_ros_lib(22B)
----installation()
--------install.sh(1KB)
--------dependencies()
--------workspace_setup.sh(2KB)
----.github()
--------workflows()
----.clang-format(3KB)
----LICENSE(1KB)
----Dockerfile.focal(557B)
----Dockerfile.bionic(561B)
----gitman.yml(4KB)
----miscellaneous()
--------shell_additions()
--------dotvscode()
----.cmake-format.yaml(193B)
----DEVELOPMENT.md(1KB)