两轮平衡车源码

【文件属性】：

文件名称：两轮平衡车源码

文件大小：1.64MB

文件格式：ZIP

更新时间：2017-09-09 02:57:11

stm32 mpu6050 两轮平衡

这是一个基于pid控制的两轮自平衡车的源码，使用的cpu为stm32，加速度角速度芯片为mpu6050