StewartPlatform.zip:建模和模拟 Stewart 平台-matlab开发

时间:2021-05-30 09:54:27
【文件属性】:
文件名称:StewartPlatform.zip:建模和模拟 Stewart 平台-matlab开发
文件大小:41KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-30 09:54:27
matlab SimMechanics 与 Simulink 和 MATLAB 相结合,使工程师能够对复杂的机械系统进行建模、对模型进行仿真和分析,并为机械系统开发控制器。 在本技术示例中,我们将研究如何使用 SimMechanics 对物理组件建模、综合控制器以及模拟 Stewart 平台(一个六*度定位系统)的闭环性能。 Stewart 平台在许多应用中用于定位对象。
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StewartPlatform.zip

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