文件名称：Matlab官方给出的机器人CAD导出模型xml可直接用
文件大小：791KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-02 05:04:40
matlab roboti solidw simech
该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例，您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型，请输入：smimport（ 'sm_robot'.xml）;该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。
【文件预览】：
example_robot
----example_robot_DataFile.m(17KB)
----example_robot.slx(27KB)
----forearm_Default_sldprt.STEP(441KB)
----firstfingerlink_Default_sldprt.STEP(220KB)
----fingertips_Default_sldprt.STEP(373KB)
----secondfingerlink_Default_sldprt.STEP(69KB)
----example_robot.xml(21KB)
----base_Default_sldprt.STEP(1.1MB)
----metacarples_Default_sldprt.STEP(656KB)
----upperarm_Default_sldprt.STEP(547KB)
----firstfingerlinkL_Default_sldprt.STEP(315KB)
----wrist_Default_sldprt.STEP(668KB)