PID和LQR两轮平衡车公式推导.pdf

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文件名称：PID和LQR两轮平衡车公式推导.pdf

文件大小：2.35MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-10-06 10:50:31

pid lqr

PID和LQR两轮平衡车公式推导，英文版，包含一部分中文注释， 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程