文件名称：hmm模型matlab代码-gait_hmm_ros:gait_hmm_ros
文件大小：33.96MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 17:49:43
系统开源
hmm模型matlab代码步态异常检测与分类 使用隐马尔可夫模型将OS节点基于IMU数据，脚压力传感器，红外和邻近数据分类为步态或姿态的步态需要ROS indigo和库。 包括3个主题的数据，每个主题5个间隔，其中： 间隔1（主题1为2（未使用））：正常行走 间隔2：低脚间隙 间隔3：步长小 间隔4：行李箱过度晃动 间隔5：先前的所有内容以随机方式合并 （未记录的代码已弃用/未使用） 节点数 记录资料 ./launch/record.sh \