【文件属性】：
文件名称：旋转矩阵求欧拉角的简单算法
文件大小：187KB
文件格式：RAR
更新时间：2013-01-03 13:16:17
旋转矩阵 欧拉角 快速反求
在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性*度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。
【文件预览】：
旋转矩阵求欧拉角
----旋转矩阵反求欧拉角方法.doc(19KB)
----Matlab Code()
--------test.m(423B)
--------OulerToRota.m(544B)
--------ErrYj.txt(176KB)
--------RotaToOula.m(504B)
--------submatrix.m(248B)
--------RandAngle.txt(488KB)
网友评论
- 可以借鉴下，然后自己写
- 谢谢分享,但是我用这个公式求出来的角度不正确
- 用处不大，只作参考，不值这么多分
- 来晚评价了，非常有用！
- 超级好用 么么么哒
- 虽然不是航天方面的，但是有一定参考价值
- 还好，可以使用
- 非常不错的资源 啦啦啦
- 工作中正好需要这个模型，用C++实现后，效果还不错
- 谢谢分享,但是我遇到的矩阵不是用这个公式求出来的角度不正确.
- 这个方法在theta接近90度时不适用
- 资源不错，就是发现matlab内部已经实现了。
- 代码注释比较少，不太容易看懂.
- 挺好的，可以用，有公式就行
- 挺好用的 有帮助
- 可以提供个思路
- 代码注释比较少，不太容易看懂
- 求摄像机参数时候用到的，很好！
- 挺好用的哟，有帮助，赐教了
- 有一定的帮助，谢谢
- 有帮助，学习了
- 可以实现求姿态角的功能
- 有一定的帮助，谢谢
- 正在研究空间角度与旋转矩阵之间的关系，很好，学习下
- 有一定的帮助，但是内容不够丰富