文件名称：matlab开发-nxtballbotself-balancingrobotonaball控制器设计
文件大小：11.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-10 21:13:07
应用程序部署
matlab开发-nxtballbotself-balancingrobotonaball控制器设计。基于嵌入式编码器机器人NXT的NXT Ballbot模型设计。
【文件预览】：
nxt_ballbot
----models()
--------iswall.m(721B)
--------param_sim.m(2KB)
--------post_sdo_codegen.m(1KB)
--------vr_nxt_ballbot_track.wrl(634KB)
--------pre_sdo_codegen.m(3KB)
--------param_controller.m(2KB)
--------nxt_ballbot_controller.mdl(223KB)
--------param_plant.m(2KB)
--------mywritevrtrack.m(3KB)
--------nxt_ballbot_vr.mdl(192KB)
--------vr_nxt_ballbot.wrl(11.59MB)
--------param_nxt_ballbot.m(208B)
--------nxt_ballbot.mdl(138KB)
--------vr_nxt_ballbot_track.bmp(119KB)
----docs()
--------japanese()
--------english()
license.txt