卡尔曼滤波算法(含详细推导)

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文件名称：卡尔曼滤波算法(含详细推导)

文件大小：1.93MB

文件格式：PPT

更新时间：2016-03-19 03:43:29

滤波算法

考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。