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文件名称：IMU预积分总结与公式推导.pdf
文件大小：738KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-12-01 15:15:47
SLAM IMU 预积分
泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb 代码以及VINS必备的基础知识总结，
公式推导的很详细，涉及到代码中的很多指导过程
网友评论
- 很好很详细