【文件属性】：
文件名称：前瞻性
文件大小：20.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-14 02:21:55
Dart
Projektarbeit
后端
预设置：
Docker和Docker Compose auf Rechner安装程序
后端启动：
文件/后端/.env文件的IP地址（ ifconfig ）（文件浏览器的无线地址）
$ cd ~/projektarbeit/backend
$ gedit .env
罗斯考尔
$ roscore
Turtlebot启动和设置
$ ssh pi@{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT}
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
# NEW TERMINAL - camerastream
$ ssh pi@{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT}
# camera stream
$ roslaunch raspicam_node camerav2_1280x960_10fps.