ROS_SLAM

【文件属性】：
文件名称：ROS_SLAM
文件大小：68KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-15 23:23:50
CMake ROS_SLAM 在皇后大学开始了一个项目，作为ELEC 845的学期项目

【文件预览】：
ROS_SLAM-main
----output_maps()
--------vis_rtabmap.pgm(55KB)
----robot_mover()
--------srv()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----README.md(91B)
----estimate_motion()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----.gitignore(538B)
----model_robot()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(2KB)
--------launch()
--------meshes()