【文件属性】:
文件名称:视频图matlab代码-OVS:OVS
文件大小:337KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-27 15:00:54
系统开源
视频图matlab代码OVS-开放式车辆模拟器
介绍
目的:独立于车辆的在线车辆模拟器,用于评估反馈控制器
创作者:David
Wong()
演示:
执照:
路线图
具有良好物理性能的matlab
/
octave原型
cpp多对象
多体动力学
环境相互作用和碰撞
内容
职能
:
类:
gui:模拟器
脚本:主要脚本和测试脚本
config:模型参数,路径定义等
外部:其他人的代码
类架构
handle
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+--
Model
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+--
CornTFCarModel
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+--
CornODECarModel
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+--
YMCarModel
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+--
Solver
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+--
AngVelFESolver
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+--
AngVelRK4Solver
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+--
Submodel
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+--
TireModel
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+--
AirfoilModel
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+--
Utilities
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+--
???
笔记
去做
牛顿欧拉
RK4
滑动模式
利安普诺夫
伊姆
轮胎模型
【文件预览】:
OVS-master
----README.MD(951B)
----ovs_matlab()
--------functions()
--------config()
--------classes()
--------gui()
--------scripts()
--------external()
----LICENSE.txt(34KB)
----.gitignore.txt(173B)