AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车

【文件属性】：
文件名称：AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车
文件大小：200KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-05 23:09:13
python raspberry-pi opencv RaspberryPiPython 自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反

【文件预览】：
AutoRun-Car-master
----.gitignore(1KB)
----小车图片()
--------图片1.jpg(92KB)
----树莓派端()
--------stream_client.py(1KB)
--------README.md(266B)
--------rc_control1.py(3KB)
--------ultrasonic_client.py(1KB)
----LICENSE(7KB)
----README.md(2KB)
----电脑端()
--------README.md(265B)
--------cascade_xml()
--------rc_driver.py(12KB)