【文件属性】：
文件名称：bench_ws:用于与不同状态估计算法（即 VINS-Mono、VINS-Fusion、ORBSLAM3、Stereo-MSCKF 等）进行比较的 catkin 工作区
文件大小：9.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 06:10:44
computer-vision slam vio vo Shell
长凳_ws
用于对不同状态估计算法进行基准测试的 catkin 工作区，即：
建造
构建过程相当自动化，此 repo 假设您在安装了 Ubuntu 18.04 的 linux 机器上运行。 然后要使用此存储库，您将发出以下命令，
make deps
make submodules
make build
它安装依赖项，拉取 git 子模块并构建这个工作区。
在 EuroC 数据集上运行
首先获取数据集。 默认情况下，此项目提供的启动文件假定您有一个名为/data/euroc_mav/rosbags的目录，并且其中包含 rosbags，如下所示：
MH_01.bag
MH_02.bag
MH_03.bag
MH_04.bag
MH_05.bag
V1_01.bag
V1_02.bag
V1_03.bag
V2_01.bag
V2_02.bag
V2_03.bag
请注意如何删除e
【文件预览】：
bench_ws-main
----docker()
--------Dockerfile(145B)
--------Makefile(248B)
----.github()
--------workflows()
----.gitmodules(842B)
----configs()
--------vins_mono()
--------kalibr()
--------autocal()
--------orbslam3()
--------vins_fusion()
----rviz()
--------vins_mono.rviz(16KB)
--------msckf_vio.rviz(9KB)
--------vins_fusion.rviz(6KB)
----src()
--------rpy_trajectory_evaluation()
--------okvis()
--------VINS-Mono()
--------catkin_simple()
--------msckf_vio()
--------Pangolin()
--------VINS-Fusion()
--------ORB_SLAM3()
----scripts()
--------benchmark_euroc-vins_fusion.bash(591B)
--------benchmark.bash(4KB)
--------tf.py(2KB)
--------benchmark_euroc-orbslam3-stereo_imu.bash(1KB)
--------run.sh(897B)
--------benchmark_euroc-vins_mono.bash(482B)
--------deps()
--------compute_stereo_rectify.py(10KB)
--------benchmark_euroc-stereo_msckf.bash(471B)
--------orbslam3_prep_data.py(2KB)
--------benchmark_euroc-orbslam3-stereo.bash(1KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(663B)
----launch()
--------benchmark_euroc-vins_mono.launch(2KB)
--------benchmark_euroc-vins_fusion.launch(1KB)
--------benchmark_euroc-msckf_vio.launch(1KB)
--------benchmark_euroc-okvis.launch(448B)
----data()
--------euroc.tar.bz2(9.34MB)
----.gitignore(84B)