文件名称：bark:BARK-自动驾驶行为基准测试
文件大小：2.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 20:57:51
benchmark research simulation multi-agent bark
树皮-对于B ehavior benchm ARK ING工具 BARK是针对自主代理的语义仿真框架，特别关注自主驾驶。 它以行为模型为中心的设计允许快速开发，培训和确定各种决策算法基准。 由于其快速的语义运行时，它特别适合于计算量大的任务，例如强化学习。 树皮生态系统 BARK生态系统由多个组件组成，这些组件都具有共同的目标，即开发和基准化行为模型： ：用于自动驾驶决策的机器学习库。 ：将基于模板的C ++蒙特卡洛树搜索库集成到BARK中，以支持单代理和多代理搜索方法的开发。 ：将蒙特卡洛树搜索中的交通规则与字典顺序集成在一起。 ：提供一个框架，以将多个BARK场景集集成到一个数据库中。 数据库模块支持随机生成的方案的二进制序列化，以确保整个系统中行为基准的精确可重复性。 ：提供对模拟BARK跟踪的LTL规则的运行时验证。 ： 和BARK之间的双向接口。 BARK行