【文件属性】：
文件名称：mie443_contest3:Team 22 Contest 3 Code for MIE443
文件大小：21.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-18 11:57:00
C++
MIE443竞赛3代码
第22组：萨瓦·巴杰奇（Savo Bajic）-1003051485马克西米利安·格利登（Maximilian Glidden）-1002277396凯瑟琳·库卡巴（Catherine Kucaba）-1003278026
正确执行机器人代码所需的命令
初始化代码所需的命令行按以下顺序给出。 它们与比赛大纲中设定的标准没有什么不同。 注意：这些行中的每一行都需要按照下面显示的顺序在单独的终端窗口中执行。 注意：对于测试计算机，需要调整第三个命令“ roslaunch turtlebot _...”末尾的文件路径，以便它指向比赛的正确地图文件。
清除; cd〜/ catkin_ws /; catkin_make conda激活mie443; roslaunch mie443_contest3 turtlebot_world.launch world：=练习conda
【文件预览】：
mie443_contest3-main
----msg()
--------EmotionFaceMsg.msg(55B)
--------EmotionMsg.msg(15B)
----images()
--------discontent.png(23KB)
--------surprise.png(24KB)
--------excited.png(23KB)
--------neutral.png(196KB)
--------resentment.png(25KB)
--------anger.png(24KB)
--------embarrassment.png(25KB)
--------pride.png(33KB)
----Team 22 - Contest 3 Report.pdf(1.57MB)
----include()
--------movement.h(2KB)
--------costmap_tools.h(3KB)
--------explore.h(4KB)
--------frontier_search.h(2KB)
--------emotionHandling.h(1KB)
--------costmap_client.h(4KB)
----launch()
--------exploration.launch(2KB)
--------gmapping.launch(3KB)
--------turtlebot_world.launch(2KB)
--------includes()
--------AMCL.launch(1KB)
--------contest3.launch(648B)
----maps()
--------empty.pgm(2.95MB)
--------empty.yaml(133B)
----param()
--------dwa_local_planner_params.yaml(2KB)
--------move_base_params.yaml(2KB)
--------kinect_costmap_params.yaml(57B)
--------global_costmap_params.yaml(397B)
--------dummy.yaml(57B)
--------local_costmap_params.yaml(388B)
--------r200_costmap_params.yaml(695B)
--------costmap_common_params.yaml(2KB)
--------global_planner_params.yaml(2KB)
--------navfn_global_planner_params.yaml(872B)
----src()
--------movement.cpp(8KB)
--------emotionTrainingSample.py(10KB)
--------frontier_search.cpp(6KB)
--------explore.cpp(10KB)
--------contest3.cpp(5KB)
--------emotionHandling.cpp(10KB)
--------mdl_best.pth(4.87MB)
--------victimLocator.py(6KB)
--------victims.csv(116B)
--------costmap_client.cpp(9KB)
--------__init__.py(0B)
--------emotionClassifier.py(3KB)
----worlds()
--------world_practice.world(165KB)
--------model()
--------world_empty.world(18KB)
----sounds()
--------pride2.wav(1.18MB)
--------embarrassment2.wav(2.03MB)
--------resentment2.wav(1.76MB)
--------pride1.wav(1.05MB)
--------anger2.wav(1.89MB)
--------anger1.wav(1.16MB)
--------surprise2.wav(1.81MB)
--------discontent1.wav(1.58MB)
--------discontent2.wav(1.63MB)
--------surprise1.wav(386KB)
--------resentment1.wav(1.1MB)
--------excited2.wav(1.8MB)
--------embarrassment1.wav(1.18MB)
--------sound.wav(599KB)
--------excited1.wav(984KB)
----.gitignore(390B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----MIE443 Contest 3 Finding and Interacting with Emotional People in an Unknown Environment .pdf(387KB)
----mie443_contest3.yml(2KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(2KB)