空间机器人的路径规划

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文件名称：空间机器人的路径规划
文件大小：7.09MB
文件格式：PDF
更新时间：2020-12-16 05:53:10
空间机器人 路径规划 空间机器人路径规划，包括了空间机器人点到点的路径规划，连续路径规划，逆运动学，目标抓捕算法！以及基于遗传算法的非完整约束路径规划算法