遗传算法路径规划的ROS实现 时间:2022-06-13 16:41:18 【文件属性】: 文件名称:遗传算法路径规划的ROS实现 文件大小:30KB 文件格式:CPP 更新时间:2022-06-13 16:41:18 C++ ROS 遗传算法 路径规划 在ROS的navigation-kinetic-devel中,使用现成的RAstar接口,编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路,效率略低于Astar算法。 立即下载