编组避障算法

【文件属性】：
文件名称：编组避障算法
文件大小：1.51MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-06-02 02:46:38
编组避障 A* 三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。

【文件预览】：
HW2_编组避障
----A星算法()
--------matlab_workspace.mat(9KB)
--------Axing.m(7KB)
--------insert_open.m(543B)
--------A1.caa(372B)
--------isBlock.m(0B)
--------cover.m(3KB)
--------A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩.caj(274KB)
--------distance.m(156B)
--------group_cover.m(8KB)
--------node_index.m(208B)
--------min_fn.m(1KB)
--------A.caa(372B)
--------expand_array.m(2KB)
--------A_算法改进算法及其应用_张仁平.caj(239KB)
--------基于平滑A_算法的移动机器人路径规划_王红卫.caj(670KB)
--------A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩 (1).caj(274KB)
--------基于加权A_算法的服务型机器人路径规划_赵真明.caj(226KB)
--------FindNearestUncover.m(886B)
--------putValue.m(506B)
--------AstarPathPlanning.m(5KB)
----编组避障算法.docx(77KB)
----基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现---Matlab程序()
--------程序说明，请先看我.txt(158B)
--------fuzzy4()