路径规划

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文件名称：路径规划
文件大小：614KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-25 10:48:16
C CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 在这个项目中，我们需要实现一个路径规划算法，以在由Udacity提供的模拟器上驾驶汽车在高速公路上行驶（）。 模拟器发送汽车遥测信息（汽车的位置和速度）和有关高速公路上其余汽车的传感器融合信息（例如汽车ID，速度，位置）。 它期望以时间间隔0.02秒的一组点代表汽车的轨迹。 模拟器和路径规划器之间的通信是使用完成的。 路径规划器使用 WebSocket实现来处理此通信。 Udacity提供了一个种子项目，从该项目开始（）。 先决条件 该项目具有以下依赖项（来自Udacity的种子项目）： cmake> = 3.5 使> = 4.1 gcc / g ++> = 5.4 libuv 1.12.0 Udacity的模拟器。 有关如何在不同的操作系统上安装这些组件的说明，请访问。 公路地图在data / highway_ma