无人驾驶下的轨迹追踪

【文件属性】：
文件名称：无人驾驶下的轨迹追踪
文件大小：1.36MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-05-13 10:53:36
无人驾驶 路径追踪 本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

【文件预览】：
无人驾驶MPC控制matlab代码
----MFC.m(5KB)
----Automatic_Steering_Methods_for_Autonomous_Automobile_Path_Tracking.pdf(1.64MB)