卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

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文件名称：卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真
文件大小：23.33MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-04-01 08:11:58
卡尔曼滤波 matlab 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)就波算法及在相关领城应用的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman油波，井介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法。同时也给出其应用领城内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kaiman滤波算法。第7章介绍Simulinki环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器。井给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕土、博土研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

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