【文件属性】：
文件名称：Autonomous-Vehicle-Environment-Perception:自动驾驶汽车环境感知
文件大小：52KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 05:29:29
perception object-detection autonomous-vehicles lane-detection depth-estimation
自主车辆环境感知
该存储库包含自动驾驶汽车环境感知任务的熊猫团队实施。
当涉及到自动驾驶汽车时，环境感知是至关重要的资产。 该系统需要在其视野中感知多个实体。 所述实体包括但不限于行人，其他车辆，交通信号灯，交通标志，相对于道路上其他物体的距离，人行横道和人行道。 在这项工作中，我们利用各种计算机视觉方法和算法来完成抢手的任务。
推理
要运行该程序，请首先使用以下代码安装需求：
$ pip install -r requirements.txt
然后在主目录中创建一个名为“ weights”的文件夹，并在共享的Google驱动器文件夹中下载所有权重。
然后，将视频放在此仓库的主文件夹中，然后运行以下命令。
$ python main.py --video yourvideoname.mp4 [--save] [--noshow] [--output-name myoutputvid
【文件预览】：
Autonomous-Vehicle-Environment-Perception-main
----elements()
--------SGD.py(6KB)
--------PINet.py(7KB)
--------asset.py(7KB)
--------yolo.py(5KB)
----classes.txt(193B)
----SGDepth()
--------models()
--------arguments.py(5KB)
--------.gitignore(262B)
----main.py(7KB)
----requirements.txt(248B)
----PINet()
--------util_hourglass.py(12KB)
--------hourglass_network.py(1KB)
----LICENSE(1KB)
----Pandas_Team.ipynb(9KB)
----README.md(4KB)
----.gitignore(107B)
----yolov5()
--------utils()
--------models()