【文件属性】：
文件名称：机械臂控制
文件大小：1.26MB
文件格式：KDH
更新时间：2016-05-01 09:31:37
机械臂 轨迹规划
六*度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。
网友评论
- 就是一篇论文
- 可以运行，可以看图~
- 就是一篇论文
- 最近正准备搞这个，很有借鉴意义，谢谢。
- 一篇硕士论文，关键词是逆运动学；轨迹跟踪；RBF 神经网络；免疫原理；模糊算法，借鉴了一些，谢谢