SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑.pdf

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文件名称：SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑.pdf
文件大小：4.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-02-27 03:30:40
传感器 机器人 SLAM SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑 在我的想象中机器人首先应该能*的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能*行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容： 1.ydlidar-x4激光雷达 2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器 3.轮式里程计与运动控制 4.音响麦克风与摄像头 5.机器人大脑嵌入式主板性能对比 6.做一个能走路和对话的机器人