文件名称：pid控制器代码matlab-Differential-Drive-Robot:使用PID控制器的差动驱动机器人的角度控制
文件大小：10.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 06:09:57
系统开源
pid控制器代码matlab 差动驱动机器人的角度控制 介绍 在此应用中，两轮差速器的角度控制使用PID控制器在matlab环境中对类型为Robot的机器人进行仿真。 在整个模拟角度，误差，角速度，控制信号， 左右轮张力的图表将在应用程序上绘制界面和值将打印在matlab命令行上。 技术和必需的插件 Matlab的 Matlab应用设计器 Robotics Playground插件 机器人与后端控制 机器人 后端控制[CODE] % Button pushed function: SimulasyonButton function SimulasyonButtonPushed ( app , event ) if (app.running== 1 ) app.SimulasyonButton.Text = ' Start Simulation ' ; robot = app.myRobot; mlrobotstop(robot); % devam eden simulasyonu durdur app.running= 0 ; else app.SimulasyonButton.Tex
【文件预览】：
Differential-Drive-Robot-master
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----images()
--------demoGraph.png(119KB)
--------demoRobot.png(9KB)
--------demoVideo.mp4(10.86MB)
--------robot.png(34KB)
--------demoGraph2.png(157KB)
----ControlFunction.m(11KB)
----proje.mlapp(120KB)