场景管理器的使用
最常使用的坐标系统空间（同时也是Ogre程序所能提供的）即是世界空间（World）、父节点空间（Parent）以及本地空间（Local）。
1、世界空间
就是物体所存在的地方，当我们把一个模型放进世界模型里面去，那么它就有了一个世界坐标，这个世界坐标是用来标记世界中不同的模型所处的位置的。在世界空间里，世界的中心就是远点（0,0,0）。而在ogre中，这个也相当于场景根节点的位置，所以世界空间在ogre中也可以理解为“相对于场景根节点”。世界空间也意味着用全局的X,Y,Z坐标。
父节点空间变换是相对于一个节点的父节点，也就是把父节点的坐标作为变换空间的矩阵原点。本地空间变换是相对于对象绑定的节点本身。大多数情况下，物体的移动是在父空间里面进行，旋转和缩放是在本体空间里面做，这也是ogre中所默认的操作方式。
2、物体空间
你所创建的物体最终都要放到世界空间里。而所谓物体空间是指相对于物体本身的坐标系。
3、本地空间
本地空间 ---- 就是绕着自己的轴旋转，相对于自己的中心进行缩放。
4、父节点空间（Parent Space）
父节点空间变换就是相对于父节点的变换。
5、场景中的活动物体（Movable Scene Object）
活动物体（Movable Object）由场景管理器创建，并且绑定到场景节点上，最后再由场景管理器销毁。
以资源为基础的物体（Resource-Based Objects）
在Ogre中有相当多的场景内容是根据磁盘的信息来创建的，在这里把它们称为以资源为基础（也可称为磁盘基础）的活动物体，其中最常见的莫过于模型本身以及相应的骨骼数据。
以四边形为基础的物体（Qurd-Based Objects）
在活动物体中有很多的以四边形（Quad）为基础的实体，其中包括了粒子系统（Particle System）、公告栏（Billboards）、跟踪轨迹（Ribbon Trail）、表层（Overlay）和天空盒（Skybox，以及相关的天空面Skyplane和穹顶Skydemo）。
天空面、天空盒和穹顶之间的区别
其中最大的共同点是它们总是和摄像机保持着固定距离；其次，它们要么是在所有场景物体渲染之前渲染（这也是默认的情况），要么是在所有场景物体渲染之后渲染；
天空面（Skyplane）
天空面就是用来模拟现实世界中天空的一个平面。和ogre中所有其他的平面一样，通过法线和距离来确定在场景中放置位置。
穹顶（Skydome）
穹顶技术使用了五个平面来来构造天空，它是一个顶和四个侧面组成的半盒，就是没有底额盒子。天空半盒的每一个面都和摄像机保持固定的距离。这个距离可以交给具体应用来配置。
天空盒（Skybox）
首先要注意的是，天空盒并不是简单的在穹顶技术上增加一个底部平面。而是使用了标准的UV坐标变换映射的方法来处理相应纹理，进而只有天空盒才能使用立方体纹理（Cubic Texture）技术来实现天空的细节。
渲染对象（Rendering Object）
渲染对象是指用来帮助场景图进行渲染功能的对象，而不是渲染到屏幕的物体。在场景中两个最重要的对象是摄像机和灯光，其中摄像机帮助我们拍摄场景中的物体，而活动的灯光则是你的场景显得更立体和真实。
摄像机（Camera）
定义产生一个视截体用来处理渲染工作，有一个近截面和一个远截面。
灯光（Light）
分三种,点光源，聚光灯光源，有向光源。
场景管理器例子：
使用过程：首先要建立一个场景管理器的实例，然后至少还要构建一个摄像机，并执行“放置一个实体到场景中”的操作。
建立一个场景管理器和摄像机
1 virtual void chooseSceneManager(void)
{
// Create the SceneManager, in this case a generic one
mSceneMgr = mRoot->createSceneManager(ST_GENERIC, "ExampleSMInstance");//创建
}
virtual void createCamera(void)
{
// Create the camera
mCamera = mSceneMgr->createCamera("PlayerCam");//
// Position it at 500 in Z direction
mCamera->setPosition(Vector3(0,0,500));//
// Look back along -Z
mCamera->lookAt(Vector3(0,0,-300));//
mCamera->setNearClipDistance(5);//
mCamera->setFarClipDistance(1000);//
}
创建实体和灯光
void createScene(void)
{
// Set ambient light
mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(0.5, 0.5, 0.5));//设置环境光源
// Create a point light
Light* l = mSceneMgr->createLight(“MainLight”); //创建点光源
// Accept default settings: point light, white diffuse, just set position
// NB I could attack the light to a SceneNode if I wanted it to move
// automatically with other objects, but I don’t
l->set Position(,,); //设置位置
Entity * ent = mSceneMgr->createEntity(“head”, “ogrehead.mesh”);//创建实体
// Set material loaded from Example.material
Ent->setMaterialName(“Examples/EnvMappedRustySteel”);//
// Add entity to the root scene node
mSceneMgr->gerRootSceneNode()->createChildSceneNode()->attachObject(ent);//将实体添加到场景节点
}
场景节点的移动和旋转
mSceneNode->translate(100.0, 10.0, 0.0);//场景节点在默认的情况下变换空间为父节点空间（TS_PARENT）
mSceneNode->translate(100.0, 10.0, 0.0, TS_WORLD);//如果在世界空间进行节点变换，就这样调用
mSceneNode->translate(0.0,0.0,100.0,TS_LOCAL);//对于本体空间的变换也是类似，本例是将一个节点沿着它朝向的方向“向前”移动100个单位
对于旋转场景节点而言，默认的变换空间为本地空间（TS_LOCAL）；如果你需要不同的旋转空间，必须明确的告知Ogre：
// 对象绕自己的Y轴旋转一弧度，大约57角度
mSceneNode->yaw(Ogre::Radian(1.0));//
// 对象绕父节点的X轴旋转一弧度，大约57角度
mSceneNode->pitch(Ogre::Radian(1.0), TS_PARENT);//
// 对象绕世界的Z轴旋转一弧度，大约57角度
mSceneNode->roll(Ogre::Radian(1.0),TS_WORLD);//
缩放不需要关系空间；它在节点本身执行，同时影响节点的所有子节点。
mSceneNode->scale(2.0, 1.0, 1.0);// 在X轴缩放两倍，其他轴不缩放