ROS学习(十)—— 使用rosed编辑ROS中的文件时间:2023-03-09 00:49:42 一、rosed 1、作用: 直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名 2、语法: rosed [package_name] [filename] 3、如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询 rosed [package_name] <tab><tab>