树莓派中QT实现I2C

时间：2023-03-10 06:12:26
树莓派中QT实现I2C

树莓派中QT实现I2C

在QT中实现 I2C 使用的驱动为 wiringPi

库的引入

LIBS += -lwiringPi

LIBS +=  -lwiringPiDev

代码实现

widget.h 中

记得引入"wiringPiI2C.h"等

此处，我使用的是读取传感器adxl345加速度计

#include <QWidget>

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

#include "wiringPiI2C.h"

#include "wiringPi.h"

namespace Ui {

class Widget;

}

class Widget : public QWidget

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit Widget(QWidget *parent = 0);

    ~Widget();

private slots:

    void on_pushButton_clicked();

private:

    Ui::Widget *ui;

    void adxl345_write(int fd);

    int fd;

};

widget.cpp 中

首先应该使用在命令行中 i2cdetect -y 1 来获取i2c 设备在channel 1 的地址，比如

​ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

此处我得到的设备地址为0x53 (命令行中展示的结果为十六进制)

随后

fd = wiringPiI2CSetup(0x53); //初始化设备

wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b); // 向设备发数据

wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32); // 接收设备数据

代码如下：

#include "widget.h"

#include "ui_widget.h"

#include <QDebug>

Widget::Widget(QWidget *parent) :

    QWidget(parent),

    ui(new Ui::Widget)

{

    ui->setupUi(this);

    wiringPiSetup();

    fd = wiringPiI2CSetup(0x53);

    adxl345_init(fd);

}

Widget::~Widget()

{

    delete ui;

}

void  Widget::adxl345_write(int fd){

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2d,0x08);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1e,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1f,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x20,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x21,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x22,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x23,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x24,0x01);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x25,0x0f);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x26,0x2b);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x27,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x28,0x09);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x29,0xff);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2a,0x80);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2c,0x0a);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2f,0x00);

    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x38,0x9f);

}

void Widget::on_pushButton_clicked(){

    char x0,y0,z0,x1,y1,z1;

    x0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32);

    x1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x33);

    y0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x34);

    y1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x35);

    z0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x36);

    z1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x37);

    int x = (int)(x1 << 8) + (int)x0;

    int y = (int)(y1 << 8) + (int)y0;

    int z = (int)(z1 << 8) + (int)z0;

    if(x>65535/2){

        x = x - 65535;

    }

    if(y > 62235/2){

        y = y - 65535;

    }

    if(z > 65535/2){

        z = z - 65535;

    }

    qDebug() << x;

    qDebug() << y;

    qDebug() << z;

}

这样，我们就读取出了传感器adxl345加速度计的数据

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