树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

时间:2024-04-10 13:12:37

qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)


本次交叉编译是树莓派学习::qt5交叉编译(armv8 64位).的升级版,这次编译带opengl Es2的qt,原因是为了可以在树莓派上运行QtQuick2的程序。

结果:编译倒是编译出来了,但是程序在目标板上跑不了,目测原因是该64位系统不支持opengl(或者说驱动没弄对)。运行程序时,程序打开,界面也有了,但只是残影,鼠标晃一下就没了。

虽然失败,但是这个过程对我的下一步(qt5.10.1交叉编译到树莓派官方系统)有很大帮助。


测试环境(与树莓派学习::qt5交叉编译(armv8 64位)一致)

(1)硬件设备

  •  msi笔记本,I7-4710H,16G内存
  • 树莓派3b+,armv8(64位),16Gsd卡

(2)系统环境

  • 笔记本:ubuntu16.04 x64位
  • 树莓派3b+:debian9 x64位 
  • 建议 :如果要交叉编译 32位的程序,笔记本系统最好用32位,相反,如果要交叉编译出64位程序,笔记本系统 用64位,这样可以免去很多奇怪的报错

 

环境配置及编译过程 

一、树莓派环境配置

(1)由于还是用那个非官方的64位系统,就不再赘述系统的安装步骤了

(2)安装opengl

sudo apt-get install libgles2-mesa

sudo apt-get install libgles2-mesa-dev

(3)安装编译QT所需的环境【尽管我们不是在开发板上编译QT,但是我们需要这些库来构建sysroot】

sudo apt-get install libxcb-xinerama0-dev

sudo apt-add-repository ppa:u-szeged/sedkit

sudo apt-get update

sudo apt-get install sedkit-env-qtwebkit

sudo apt-get install build-essential perl python git

sudo apt-get install libx11-dev libxcb1-dev libxkbcommon-x11-dev libx11-xcb-dev libxext-dev

sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby

sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libxtst-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev libegl1-mesa-dev gperf bison

sudo apt-get install libbz2-dev libgcrypt11-dev libdrm-dev libcups2-dev libatkmm-1.6-dev

sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev

(4)检查系统的编译器版本

 

二、笔记本(ubuntu16.04)环境配置

(1)交叉编译器下载

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/

下载下图两个东西:

一个是编译器,一个是sysroot

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

(2)配置交叉编译器 

不赘述,可参见 树莓派学习::qt5交叉编译(armv8 64位). 中的配置过程

(3)我们还下了另外一个东西,就是sysroot

简述一下这个东西的作用:用来构造文件系统,我们还需要把开发板上的opt、lib、usr等目录覆盖上去,二者合成一个文件系统,用来提供给交叉编译时编译器寻找头文件.h和库文件.so等东西用的。这样才能提供一个基本与目标开发板一致的环境,给出这个环境之后,编译时找头文件就不在笔记本(ubuntu16.04)的环境找了,只在sysroot这个目录里面找。

1)找个地方,创个目录

mkdir pi pi/sysroot

 2)将下载下来的东西解压到sysroot目录下,效果如下:

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

3)取出树莓派sd卡,在sd卡的rootfs目录下,将lib、opt、usr/include、usr/lib目录的东西覆盖到这个/home/msi/pi/sysroot的对应目录。

选择合并、遇到相同的选择覆盖即可

【只要想着要构造出开发板的文件环境,你就知道怎么办了】

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

4)复制完成之后,回到pi目录下,新建一个sysroot.py文件,内容如下:

#!/usr/bin/env python
import sys
import os

# Take a sysroot directory and turn all the abolute symlinks and turn them into
# relative ones such that the sysroot is usable within another system.

if len(sys.argv) != 2:
    print("Usage is " + sys.argv[0] + "<directory>")
    sys.exit(1)

topdir = sys.argv[1]
topdir = os.path.abspath(topdir)

def handlelink(filep, subdir):
    link = os.readlink(filep)
    if link[0] != "/":
        return
    if link.startswith(topdir):
        return
    #print("Replacing %s with %s for %s" % (link, topdir+link, filep))
    print("Replacing %s with %s for %s" % (link, os.path.relpath(topdir+link, subdir), filep))
    os.unlink(filep)
    os.symlink(os.path.relpath(topdir+link, subdir), filep)

for subdir, dirs, files in os.walk(topdir):
    for f in files:
        filep = os.path.join(subdir, f)
        if os.path.islink(filep):
            #print("Considering %s" % filep)
            handlelink(filep, subdir)

5)保存后,给权限

sudo chmod +x sysroot.py

6)在pi目录下,执行如下,用来解决该目录下的符号链接问题

./sysroot.py sysroot

 7)到这里,就基本环境配置完成

 

三、编译QT

(1)下载源码,这里我要编译的版本是qt5.10.1

 http://download.qt.io/archive/qt/

选择对应的源码下载即可

(2)将源码解压,位置随意

(3)进入解压目录,新建一个autoconfig.sh文件,用来修改配置参数,内容如下

  • 其中,-prefix 后的路径为输出路径,但由于我们给了sysroot这个路径,所以最终的输出路径为sysroot/prefix,即我们最终的编译结果在/home/msi/pi/sysroot/home/msi/arm/qt5101_64/qt_sdk,这里
  • -sysroot为我们刚刚构建开发板文件系统的路径
  • -linuxfb表示编译这个插件,这个是软件渲染的插件,用于显示qtgui程序
  • -eglfs 为硬件渲染插件,用这个运行程序,将会强制程序全屏化
  • -openg es2表示编译带opengl es2的qt
#!/bin/sh  
./configure -prefix /home/msi/arm/qt5101_64/qt_sdk \
-verbose \
-opensource \
-release \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-shared \
-qt-zlib \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-make libs \
-linuxfb  \
-eglfs \
-no-cups \
-no-iconv \
-no-pch \
-no-opengl \
-opengl es2 \
-no-openssl \
-nomake examples \
-sysroot /home/msi/pi/sysroot

(4)从qt源码根目录中,进入

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

1)修改qmake.conf文件

  • QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2]、QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2]、QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2]这些用来指定opengl es2的头文件和库文件等,路径可根据自身实际修改,关键要找到opengl es2和egl的头文件库文件路径
  • 然后将编译器改成刚刚在前面配置的交叉编译器,(看不懂的请参见: 树莓派学习::qt5交叉编译(armv8 64位).中的描述)即修改成下图的框框内容:

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

2)修改后的内容如下

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib


QMAKE_INCDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/aarch64-linux-gnu
 
QMAKE_LIBDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
 
QMAKE_RPATHLINKDIR_POST += \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu
    
QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2] += \
    $$[QT_SYSROOT]/include \
    $$[QT_SYSROOT]/include/EGL \
    $$[QT_SYSROOT]/include/GLES2 \
    $$[QT_SYSROOT]/include/GLES3 \
    $$[QT_SYSROOT]/include/KHR \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/EGL \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/GLES2 \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/GLES3 \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/include/KHR
 
QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2] += \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu/mesa-egl \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl \
    $$[QT_SYSROOT]/lib/aarch64-linux-gnu   \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/mesa-egl \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl \
    $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu
 
QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2] += -lEGL -lGLESv2


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX               = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK              = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-linux-gnu-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP             = aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)

(5)开始配置qt编译参数,即在qt源码根目录下,运行autoconfig.sh即可

sudo chmod +x autoconfig.sh

./autoconfig.sh

  配置结果有可能会提示opengl function test failed ,大概像这样

#opengl es2头文件、库文件配置有错误:

ERROR: Feature 'opengles2' was enabled, but the pre-conditio

#EGL 头文件或库文件路径配置有错误:

ERROR: Feature 'eglfs' was enabled, but the pre-conditio

  这时候 ,可以在qt源码根目录下找到config.log,这个是configure配置时生成的日志,慢慢找是什么错误即可。

  重新修改完后,还不能直接重新运行autoconfig.sh,需删除之前的配置文件config.cache和config.log,即删除下图的两个文件:

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

直到配置成功,大概会有如下输出:

 

(6)开始编译

make -j4

 编译过程中,如果因出错而停止,而错误信息又看不到的时候,可再次运行一次make,这时候错误信息就很容易找到了

 如果提示缺少什么头文件、库文件这些,查到对应问题后,

(1)可以将sd卡插回到板子上,用apt-get进行安装之后,

(2)重新配置sysroot,(即重新拷贝lib、usr/include、usr/lib等文件夹到sysroot对应目录),

(3)然后重新修正符号链接(即再次运行 ./sysroot.py sysroot)

(4)重新回到qt源码根目录,接着make -j4即可继续编译

编译完成输出:

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

(7)编译完成之后,运行make install

make install

(8)全部完成之后,可以看到生成的东西在sysroot目录下的prefix路径,即

树莓派学习::qt5.10.1交叉编译【带opengl ES2】(armv8 64位)

 

四、开发板再配置

(1)将编译后的结果复制到开发板/home/pi目录下,我的目录是

编译结果的路径如下:/home/msi/pi/sysroot/home/msi/arm/qt5101_64

复制到树莓派下:/home/pi/qt5101_64

(2)开发板qt库路径配置

 配置Qt的运行时环境,打开/etc/profile,在最后一行输入一下内容:

export QTDIR=/home/pi/qt5101_64/qt_sdk    #qtsdk在系统上的路径
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/ 
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0    #framebuffer驱动
export QWS_MOUSE_PROTO=/dev/input/event0

 如果配置了qml,要运行qtquick程序,还要加上下面的配置(否则会提示QTQUICK模块没有安装,具体可参见:

https://lemirep.wordpress.com/2013/06/01/deploying-qt-applications-on-linux-and-windows-3/):

 export QML_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml
 export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml

(3)刷新配置

source /etc/profile

(4)库文件配置

1)在/etc/ld.so.conf.d/目录下,新建一个qt5.conf

sudo mkdir /etc/ld.so.conf.d/qt5.conf

2)加入qt_sdk的路径,即

/home/pi/qt5101_64/qt_sdk/lib/

3)刷新

sudo ldconfig

 

五、 测试

测试结果:

  • 编译qt成功
  • 笔记本下编译程序有的会报错提示找不到stdlib.h,有的程序又没报错
  • 将交叉编译的程序复制到开发板
  • 检查库文件是否都齐全:
ldd 文件名
  • 运行文件,可直接./文件名运行,也可后面加参数 -platform linuxfb或者 -platform eglfs,来指定平台运行
  • 运行结果:程序打开后,只留下程序界面的残影,鼠标滑动就没了。。。可能 是该系统 不支持opengl?