经过前阵子的各种百度以及对课本的反复研究，终于弄明白了follow集的求法，下面记录一下！
首先引用龙书里面的一段较为公式化的follow集求法的话：
计算所有非终结符号A的follow（A）集合时，不断应用下面的规则，直到再没有新的终结符号可以被加入到任意的follow集合中为止。
（1）将
放到follow（S）中，其中S是开始符号，而
是输入右端的结束标记。
（2）如果存在一个产生式A→αBβ，那么first（β）中除ε之外的所有符号都在follow（B）中。
（3）如果存在一个产生式A→αB，或存在产生式A→αBβ且first（β）包含ε，那么follow（A）中的所有符号都在follow（B）中。
下面举个例子来说明下，假设有如下文法：
①E→TE’
②E’→+TE’ | ε
③T→FT’
④T’→*FT’ | ε
⑤F→（E）| id
对于每个非终结符号，我们都可以求出其follow集：
根据（1），首先将
加入到follow（E）中，即follow（E）=｛
｝，由⑤可知，）也应该在follow（E）中，即follow（E）=｛$，）｝；
对于E’，根据规则（3）以及产生式①，应该将follow（E）加入到follow（E‘）中，即follow（E’）=｛$，）｝；
对于T，根据规则（2）以及产生式①，应该将first（E’）加入到follow（T）中，即follow（T）=｛+｝，根据规则（3），由于first（E’）包含ε，所以应该将follow（E）加入到follow（T）中，即follow（T）=｛+，$，）｝；
对于T’，根据规则（3）以及产生式③，应该将follow（T）加入到follow（T‘）中，即follow（T’）=｛+，$，）｝；
对于F，根据规则（2）以及产生式③，应该将first（T’）加入到follow（F）中，即follow（F）=｛｝，根据规则（3），由于first（T’）包含ε，所以应该将follow（T）加入到follow（F）中，即follow（F）=｛，+，$，）｝；
以下是我自己对Follow集的理解，非转载内容：
Follow 集实际上就是我们父亲节点的兄弟节点的First集合。但是这不是全部。