5、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（PWM+看门狗）

本文根据一周CC2541笔记汇总得来——

适合概览和知识快速索引——

全部链接：

中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中级教程-OSAL操作系统（OSAL系统解基本套路）

中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~

中级教程-OSAL操作系统（ADC-光敏电阻）

OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展

OSAL操作系统-实验17 AT命令初步

OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）

OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出（改变占空比）

OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog

OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写

OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究

OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改

一、PWM 输出（改变占空比）₂₃

常见的就是用蓝牙控制 cc2540或 cc2541 输出 pwm 调整 RGB 灯， 实现各种颜色的调整

实现 P0.3， P0.4， P0.5， 输出 3 路 pwm， 一般这个 pwm， 可以实现 RGB 彩色灯泡的控制。

以上 2 个文件，实现的是 pwm 的初始化与中断与设置。

定义3路引脚

以上为设置 pwm 的初始化，这里， 设置周期的 tick 为 375, 也就是 1.5ms 周期。

为time的中断函数

想控制占空比可以调用PWM_Pulse进行修改（red,green,blue为其值）

是通过将这些参数赋值给比较寄存器来实现的~

、

在应用层：

simpleBLETest.c中

二、看门狗 WachDog

看门狗功能一般有两种：

• 其一， 预防程序跑飞，当系统程序跑飞后系统自动重启，避免整个大系统停止运行或崩溃。
• 其二， 这个最常用，就是需要软件重启时使用，例如我们设置了某些参数后期望系统重启，这个时候看门狗也能够派上用场。

Hal_mcu.h

TI 已经做好了看门狗的部分代码， 但是定时 1000ms 的看门狗则没有， 我们加上这个功能：

144 行， 系统复位，实际上就是启动看门狗，然后不喂狗实现重启。
150 行， 是我们实现启动 1000ms 定时的看门狗， 1000ms 内需要喂狗， 否则就重启了。
#define HAL_SYSTEM_WATCH_DOG_1000MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x08; )式我们添加的代码。

216 行， 喂狗， 避免软件重启
225 行， 定时 1000ms， 1000ms 内需要喂狗， 否则就重启了
235 行， 是故意的系统重启

小结：看门狗还有自动重启的功能！！！协议栈封装的很好，直接调用即可！

中继教程资料链接：http://pan.baidu.com/s/1o6Olppg

中级教程完~