基于eBox旋转编码器

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。常见的有5pin和3pin产品。5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能。以EC11为例，常用语仪器仪表面板，音响面板等。其pin脚用途如下：

• 1,3pin输出编码信号，一般需要外接上拉电阻。
• 2pin公共端，接地
• 4,5pin是下按键的接线端
  考虑到通用性，所以下面的代码只实现旋转编码部分，按键部分忽略。
  下图是1,3pin旋转时输出波形图，可以看到A,B信号相位相差90°。程序中可以通过边沿出现顺序判断编码器旋转方向
  

  
     考虑到资源占用以及编码器性能，采用单pin中段模式。代码中设计以pinA为中断源，上边沿下边沿均产生中断。如上图，从左到右，蓝线处开始读取A,B的值，结合中断。状态表如下
                            A          B
                            0           1    CCW,下降沿
                            1           1    CW,上升沿
                            1           0    CCW,上升沿
                            0           0    CW,下降沿
    也就是说CW时，A,B状态一致；CCW时，A,B状态相反
  

  

根据上面状态变，对应的程序代码如下：
void exProcess(void)
{

uint8_t A = EN.a_pin->read()<<1 | EN.b_pin->read();
switch (A)
{
case 0:
    EN.KEY_NUM = KEY_A;        // 正向下降沿
    break;
case 1:
    EN.KEY_NUM = KEY_B;        // 反向下降沿
    break;
case 2:
    EN.KEY_NUM = KEY_B;        // 反向上升沿
    break;        
case 3:
    EN.KEY_NUM = KEY_A;        // 正向上升沿
    break;
}

}

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