树莓派编译安装opencv3 (2019.1.6更新)

时间：2023-03-09 03:21:17
树莓派编译安装opencv3 (2019.1.6更新)

一、更新系统

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo rpi-update

#重启系统

sudo reboot

二、安装依赖库及程序

sudo apt-get -y install build-essential git cmake pkg-config

sudo apt-get -y install libjpeg8-dev

sudo apt-get -y install libtiff5-dev

sudo apt-get -y install libjasper-dev

sudo apt-get -y install libpng12-dev

sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get -y install libgtk2.0-dev

sudo apt-get -y install libsdl2-dev

sudo apt-get -y install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev

三、编译安装FFMPEG

之所以要用编译安装是为了确保opencv在cmake时ffmpeg选项为on，这将关系到opencv能否播放视频文件。

先卸载系统默认安装的ffmpeg

sudo apt-get remove ffmpeg

再下载源码并安装最新版ffmpeg

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git

cd ffmpeg

./configure --enable-shared --disable-static

make -j4

sudo make install

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig":$PKG_CONFIG_PATH

需要注意一下添加到环境变量PKG_CONFIG_PATH中的地址为ffmpeg编译后存放.pc文件的本地pkgconfig目录。

四、安装更新PYTHON及运行环境

sudo apt-get -y install python2.7-dev python3-dev

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

python get-pip.py

pip install numpy

五、下载、编译安装opencv

在opencv官网下载最新版源码（目前3.X最新版为3.4.5，注意contrib要和opencv的版本要保持一致），要确保opencv和opencv_contrib版本一致，否则会导致编译失败。

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.zip

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.5.zip

unzip opencv.zip

unzip opencv_contrib.zip

预编译

cd ~/opencv

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.5/modules \

    -D WITH_FFMPEG=ON \

    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

编译opencv，在树莓派3中建议加上-j4参数，这样编译速度能快一点。

make -j4

sudo make install

sudo ldconfig

六、部署到PYTHON系统库（此步似乎可以跳过）

python2.7

ln -s /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7/cv2.so /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

python 3.0

ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/python-3.5/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.so

七、配置环境

为了使opencv能够正常打开SPI摄像头需要编辑/etc/rc.local

在exit 0之前加入 modprobe bcm2835-v4l2

八、测试

编辑 cameratest.py,添加如下内容，保存并退出。

import cv2

import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,640) # set Width

cap.set(4,480) # set Height

while(True):

  ret, frame = cap.read()

  frame = cv2.flip(frame, -1) # Flip camera vertically

  gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

  cv2.imshow('frame', frame)

  cv2.imshow('gray', gray)

  k = cv2.waitKey(30)  & 0xff

  if k == 27: # press 'ESC' to quit

    break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

执行

python cameratest.py

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