VxWorks镜像可分为三类：
可加载型VxWorks镜像：存储在开发机上，运行在板上RAM中
基于ROM的VxWorks镜像：存储在板上ROM，运行在板上RAM中
ROM驻留的VxWorks镜像：存储在板上ROM，运行在板上ROM中
一、可加载的VxWorks镜像
可加载的VxWorks镜像存储在开发机上，运行在RAM中。
在开发的初期阶段，可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件，生成可加载的VxWorks镜像，存放在开发主机的某个目录下，便于调试。
Bootrom中有起始引导程序(BootStrap Programs)和引导程序（ROM Boot Programs）。
目标板上电后，由烧在BootRom中的BootStrap Programs将ROM Boot Programs拷贝到RAM的高端地地RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址ROM Boot Programs。
ROM Boot Programs使用配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），将指定的主机目录下的可加载的VxWorks镜像下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行。如下图所示
图1中所示的各地址含义为：
1. LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS是RAM的起始地址
2. RAM_LOW_ADRS是VxWorks的加载点，也是VxWorks代码段的起始位置
3. FREE_RAM_ADRS是VxWorks镜像的结束点。通常也是系统内存池和目标服务器内存池的起始地址
4. RAM_HIGH_ADRS是ROM引导程序的加载点。它也是ROM引导程序（除驻留ROM引导程序之外）的代码段的起始位置，或驻留ROM引导程序数据段的起始位置。
二、基于ROM的VxWorks镜像
基于ROM的VxWorks镜像存储在板上ROM中，运行在RAM中。
目标板上电后，首先运行Bootrom中的引导搬移程序，将整个VxWorks镜像从ROM拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行。如图2所示
该镜像根据是否被压缩又可分为：
1.基于ROM的未压缩的VxWorks镜像，可直接从ROM拷贝到RAM中
2.基于ROM的压缩的VxWorks镜像，这种镜像主要是为了节约Bootrom空间，在从ROM拷贝到RAM的过程中需要解压缩，因此与上述未压缩的镜像相比，它的引导过程相对较慢，但两者在RAM中的运行速度是一样的。
三、驻留ROM的VxWorks镜像
驻留ROM的VxWorks镜像存储在板上ROM中，运行在板上ROM中。
目标板上电后，首先运行Bootrom中的引导搬移程序，但仅将VxWorks镜像的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，镜像的代码段仍旧留在ROM中，从ROM中开始执行。
这种镜像的优点是具有最快的引导速度，占用最少的RAM空间，适用于RAM空间有限的目标板。但是由于该镜像在ROM中运行，运行速度在三种镜像中是最慢的。如图3所示。