STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的使用与时序控制的程序

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1．定时器时钟使能

2．设置定时参数

3．定时器工作方式初始化

4．定时器中断方式使能

5．开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6．使能定时器

7．编写中断处理函数

前端采集模块采用了TIM4定时器作为USART1串口的定时发送，定时间隔为10ms，采用中断方式在中断服务函数里面使能USART1的DMA通道，使USART1能自动完成数据的发送任务，减少CPU的工作量和大大减少中断转跳时间，同时和ADC采样时序是相互独立的，不受ADC采样的间隔影响，确保了数据间隔时间的稳定性。

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器4!
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM4, //TIM4
TIM_IT_Update ,
ENABLE //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}

uint8_t HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; //16进制字符表
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
<span style="white-space:pre"> </span>//进行数据读取并转换成需要发送的字符
AdcChar[0] = HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];
AdcChar[1] = HexTable[(adcValue>>8)&0x0f];
AdcChar[2] = HexTable[(adcValue>>4)&0x0f];
AdcChar[3] = HexTable[(adcValue)&0x0f];
//将数据加载到串口发送数组
SendBuff[0] = AdcChar[0];
SendBuff[1] = AdcChar[1];
SendBuff[2] = AdcChar[2];
SendBuff[3] = AdcChar[3];
//USB_SendString("Connect to stm32 test the max lenght and more over 22 Byte.");
DMA_USART_Enable(DMA1_Channel4);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}

为了保证数据的采样率的稳定性，这里使用TIM4进行采样率的控制。TIM4定时一到，立即进入中断响应，在中断函数里，将ADC采样的数组空间进行数据读取，并加载在USART发送数据中，ADC采样配置详情见
http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46997985

这里的数据报文采用了进制的字符形式发送，通信数据报文如下：（这里是双通道ADC的报文，单通道的报文则取前5位）

报文数据位	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
内容	P	Data3	Data2	Data1	Data0	Q	Data7	Data6	Data5	Data4
数据意义	ADC1数据标识	ADC1数值16进制字符第3位	ADC1数值16进制字符第2位	ADC1数值16进制字符第1位	ADC1数值16进制字符第0位	ADC2数据标识	ADC2数值16进制字符第3位	ADC2数值16进制字符第2位	ADC2数值16进制字符第1位	ADC2数值16进制字符第0位

注意：Data7、Data6、Data5、Data、Data3、Data2、Data1、Data0
是字符形式

eg：ADC1 数据 1024 mV => 0x400

ADC2 数据 2048 mV => 0x800

数据报文发送：P0400Q0800

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