设置树莓派SSH连接因超时闲置断开
转自：http://shumeipai.nxez.com/2013/12/06/set-ssh-connection-is-disconnected-due-to-the-idle-timeout.html
用SSH过程连接电脑时，经常遇到长时间不操作而被服务器踢出的情况，常见的提示如：
Write failed: Broken pipe
这是因为如果有一段时间在SSH连接上无数据传输，连接就会断开。解决此问题有两种方法。
方案一：在客户端设置
方法很简单，只需在客户端电脑上编辑（需要root权限）/etc/ssh/ssh_config，并添加如下一行：
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1
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ServerAliveInterval 60 |
此后该系统里的用户连接SSH时，每60秒会发一个KeepAlive请求，避免被踢。
方案二：在服务器端设置
如果有相应的权限，也可以在服务器端设置，即编辑/etc/ssh/sshd_config，并添加：
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1
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ClientAliveInterval 60 |
重启SSH服务器后该项设置会生效。
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1
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/etc/init.d/sshd restart
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每一个连接到此服务器上的客户端都会受其影响。