np.r_：按列连接两个矩阵，就是把两矩阵上下相加，要求列数相等，类似于pandas中的concat()
np.c_：按行连接两个矩阵，就是把两矩阵左右相加，要求行数相等，类似于pandas中的merge()
import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])
c = np.c_[a,b] print(np.r_[a,b])
print(c)
print(np.c_[c,a])
结果如下：
[1 2 3 4 5 6]
[[1 4] [2 5] [3 6]]
[[1 4 1] [2 5 2] [3 6 3]]
参考文献：