2019 4 17 USB驱动

参考Usbmouse.c (c:\嵌入式学习\b盘\system\system\linux-3.4.2\linux-3.4.2\drivers\hid\usbhid) 

1.填充

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
 .name  = "usbmouse",
 .probe  = usb_mouse_probe,
 .disconnect = usb_mouse_disconnect,
 .id_table = usb_mouse_id_table,
};

2.在.probe，.disconnect填充printk进行测试

3.在.probe中进行inputdev编写

分配

设置

　　能产生哪类事件

　　能产生哪些事件

注册

硬件相关操作

　　数据传输三要素：源，目的，长度

　　对三要素进行使用

　　　　分配 usb request block ---> urb

　　　　使用三要素设置urb   usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);

　　　　使用urb

　　　　

static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
{
 int i;
 static int cnt = 0;
 printk("data cnt %d: ", ++cnt);
 for (i = 0; i < len; i++)
 {
  printk("%02x ", usb_buf[i]);
 }
 printk("\n");

 /* 重新提交urb */
 usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
}

此时该处理函数只是从USB设备的到的数据打印出来，并没有进行处理。

换言之，对从USB设备的到的数据是在这里进行处理

4.static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)函数的优化

观察的到的数据，对其进行操作

static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
{
 static unsigned char pre_val;
#if 0 
 int i;
 static int cnt = 0;
 printk("data cnt %d: ", ++cnt);
 for (i = 0; i < len; i++)
 {
  printk("%02x ", usb_buf[i]);
 }
 printk("\n");
#endif
 /* USB鼠标数据含义
  * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开
  *          bit1-右键, 1-按下, 0-松开
  *          bit2-中键, 1-按下, 0-松开
  *
     */
 if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
 {
  /* 左键发生了变化 */
  input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);
  input_sync(uk_dev);
 }

 if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
 {
  /* 右键发生了变化 */
  input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);
  input_sync(uk_dev);
 }

 if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
 {
  /* 中键发生了变化 */
  input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
  input_sync(uk_dev);
 }
 
 pre_val = usb_buf[0];

 /* 重新提交urb */
 usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
}

---

USB驱动程序框架:

app:  
-------------------------------------------
          USB设备驱动程序      // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
          USB总线驱动程序      // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
-------------------------------------------
           USB主机控制器
           UHCI OHCI EHCI
硬件        -----------
              USB设备

---

怎么写USB设备驱动程序？
1. 分配/设置usb_driver结构体
        .id_table
        .probe
        .disconnect
2. 注册

测试1th/2th:
1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动
-> Device Drivers
  -> HID Devices
  <> USB Human Interface Device (full HID) support

2. make uImage 并使用新的内核启动

3. insmod usbmouse_as_key.ko
4. 在开发板上接入、拔出USB鼠标

测试3th:
1. insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. 操作鼠标观察数据

测试4th:
1. insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. cat /dev/tty1    然后按鼠标键
6. hexdump /dev/event0