ZigBee TI ZStack CC2530 3.19 串口02-接收

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前面两节讲述了Z-Stack协议栈中串口发送功能的使用，本节将讲述串口的数据接收处理机制。

《ZigBee CC2530 Z-Stack 10 串口收发机制及使用1-发送》中提到，

  uartConfig.callBackFunc         = NULL;

关于这句代码，由于当时暂不实现串口接收处理数据的功能，所以之前此处的串口回调函数为NULL（空）。

如果学过51单片机或者STM32等微控制器的话，大家就应该知道，串口的接收都是有对应的中断服务函数的，CC2530也不例外，毕竟它的CPU也是8051。在TI的Z-Stack协议栈中，也采取了类似的机制，不过称之为“回调函数”。在串口初始化时，如果要使用串口接收数据的功能，就必须指定一个“回调函数”，这里我们将串口0的回调函数取名为Uart0_Process( )，具体实现代码如下：

void Uart0_Process( uint8 port, uint8 event )
{
  uint8 Res;
  (void)event;  // Intentionally unreferenced parameter

  while (Hal_UART_RxBufLen(port))
  {
    HalUARTRead (port, &Res, 1);//读取一个字节
    UART0_RX_BUFF[UART0_RX_STA&0x3F]=Res ;
    UART0_RX_STA++;

    if((UART0_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
    {
      if(UART0_RX_STA&0x40)//前一个接收到的数据结束符的“前一半”
      {
        if     (Res==0x0A)UART0_RX_STA |= 0x80;//接收完成了
        else if(Res!=0x0D)UART0_RX_STA &= 0xBF;//不是结束符，则将前半个结束符标志置0
      }
      else
      {
        if(Res==0x0D)UART0_RX_STA |= 0x40;
      }
    }

    if((UART0_RX_STA&0x80)==0x80)
    {
      UART0_RX_LEN = (UART0_RX_STA&0x3F)-2;
      Uart0_Handle();
      Uart0_Reset();
      break;
    }
  }
}

上述代码中实现了一个简易的串口通信协议：CC2530作为接收方，需要明确知道发送方发送的数据何时结束，这里便选择我们常规的做法，规定所有发送给CC2530串口0的数据必须以“回车换行符”（即“0x0D 0x0A”）结尾；否则发送的数据帧会被做无效处理，具体实现详见上述代码。

从上述代码可以看出，新增了3个全局变量，具体代码如下：

uint8 UART0_RX_BUFF[UART0_RX_BUFF_MAX];//接收缓存区
uint8 UART0_RX_STA = 0;                //接收状态标记
uint8 UART0_RX_LEN = 0;                //接收数据长度

唯一需要强调的是UART0_RX_STA，这个全局变量在串口接收数据的过程当中，起到了类似“接收状态寄存器”的作用，8位的变量，最高位表示“是否收到0x0A”，次高位表示“是否收到0x0D”，其余6位全部用来存储接收数据的字节数，2^6=64，所以每次最大只能接收63（64-1）个字节的数据，如果有更大的数据接收需求，做简单修改即可实现。
此外，仔细读一下代码，就可以看出，真正对接收到的有效数据做处理是在Uart0_Handle( )函数中：

void Uart0_Handle(void)
{
  if(strstr((const char*)UART0_RX_BUFF,"cmd_1"))
  {
    printf("apple\r\n");
  }
  else if(strstr((const char*)UART0_RX_BUFF,"cmd_2"))
  {
    printf("orange\r\n");
  }
}

上述代码很简单，相信大家一看就明白了。在对接收到的串口数据处理完成后，需要对串口接收缓存区进行清零重置，即我们在Uart0_Handle()函数后面调用的Uart0_Reset()函数，其定义如下：

void Uart0_Reset(void)
{
  memset(UART0_RX_BUFF,0,UART0_RX_BUFF_MAX);
  UART0_RX_STA = 0;
}

此外，既然我们在uart0.c文件中调用了相关函数，自然就必须将对应所在的头文件包含进来，新增头文件部分如下：

#include "string.h"
#include "user_printf.h"

对应uart0.h文件中新增部分即uart0.c文件中新增变量和函数的声明，更改后的uart0.h文件代码如下：

#ifndef UART0_H
#define UART0_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "hal_types.h"

#define UART0_RX_BUFF_MAX    60
#define UART0_TX_BUFF_MAX    60
#define UART0_THRESHOLD      (UART0_RX_BUFF_MAX / 2)
#define UART0_IDLE_TIMEOUT   6

extern uint8 UART0_RX_BUFF[UART0_RX_BUFF_MAX];//接收缓存区 
extern uint8 UART0_RX_STA;                    //接收状态标记	
extern uint8 UART0_RX_LEN;                    //接收数据长度

void Uart0_Init(uint8 baudRate);
void Uart0_Process( uint8 port, uint8 event );
void Uart0_Handle( void );
void Uart0_Reset( void );

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* UART0_H */

最后将程序编译下载到芯片中进行验证：

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