Linux驱动开发概述

    Linux驱动分类：字符设备，块设备，网络设备。
    Linux内核支持多种模块，驱动程序是其中重要的一种。
    可以使用insmod命令将模块加入正在运行的内核。


    内核及驱动程序开发不能访问C库；
    内核及驱动程序开发必须使用GNU C；
    内核支持异步中断、抢占和SMP；
    内核只有一个很小的定长堆栈；
    内核及驱动程序开发缺乏像用户空间那样的内存保护机制；
    内核及驱动程序开发时浮点数很难使用，应该使用整型数；
    内核及驱动程序开发要考虑可移植性，对于不同的平台，驱动程序是不兼容的。


    Linux内核子系统
    进程管理：进程是操作系统分配资源的基本单位，也是CPU调度的基本单位；Linux将进程分为就绪状态、执行状态、和阻塞三个状态；
    内存管理：内核在有限的资源上为每一个进程创建一个虚拟地址空间，并对虚拟地址空间进行管理；
    文件系统：
    设备管理：
    网络功能：


    Linux源代码结构
    arch目录：包含与体系结构相关的代码，每一种平台都有一个相应的目录；
    drivers目录：包含Linux内核支持的大部分驱动程序，每种驱动程序占用一个子目录；
    fs目录：包含Linux支持的所有文件系统相关的代码，每一个子目录中包含一种文件系统；
    其他目录或文件：
    include目录：包含编译内核需要的大部分头文件；
    init：内核的初始化代码，包含系统启动的main()函数；
    ipc目录：
    kernel：内核最核心的代码，包括进程调度、内存管理等；


    内核配置选项
    1 配置编译过程
    Makefile文件：根据配置的情况，构造出需要编译的源文件列表；Makefile被分布在目录树中；
    Kconfig文件：为用户提供一个层次化的配置选项集；
    配置文件（.config）：
     配置工具：


    2 常规配置
    3 模块配置
    4 块设备层配置
    5 CPU类型和特性配置
    6 电源管理配置
    7 总线配置
    8 网络配置
    9 设备驱动配置
    10 文件系统配置