原以为昨天已基本写完在接触到Ubuntu以来遇到的所有问题了。。。
没想到今天去看有关ROS的资料时，居然无意间又看到了之前遇到的一个巨坑：安装完Ubuntu16.04之后，无线网用不了，根本无法连接（我是真的脸黑。。）
之前，上网找了很久，大概说是rtl8822be无线网卡的问题，忘了怎么解决的。。。
但不知从何时起，我现在装Ubuntu居然都没有再遇到这个问题了。。。很迷。。所以现在看到才想起来
是在http://tianb03.blogspot.com/看到的，但是是参考https://blog.csdn.net/xingce_cs/article/details/76851087的
记录一下解决办法（以防以后还遇到。。）：
sudo apt update
sudo apt install git
git clone https://github.com/rtlwifi-linux/rtlwifi-next
cd rtlwifi-next
make
sudo make install
sudo modprobe rtl8822be
（因为我没有亲测过，所以仅做参考）