[置顶] 基于STM32的安卓蓝牙多功能遥控车

        为了学以致用，本人就打算用STM32和安卓蓝牙上位机做一款多功能遥控小车，检验一下自己的学习成果。顺便送给小盆友当玩具，也非常不错哈，纯手工DIY，网上可是买不到的。

        先在网上搜索了很多资料，本想着“抄袭”一个算了，无奈网上仅存的成品不是功能简单，就是遥控器效果不够炫，翻遍了整个Internet，没有一个中意的，于是下定决心，自己做一个，整合各种优质资源做一个最酷，最炫，最牛X的……

一、废话不多说，有图有真相：

1、成品展示

2、小车侧面

3、小车车头特写

4、安卓手机蓝牙遥控软件——BluetoothRC

最酷最炫的安卓手机蓝牙遥控器闪亮登场了！此遥控器可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个可自定义按钮，用自定义键，可以让小车实现鸣笛、紧急停车、还可以自己设计“一键特技表演”！这个应用可以在谷歌的“Play商店”里面下载，直接搜“Bluetooth RC”即可。顺便唠叨一句，这个应用找的我好辛苦，告诉大家一条名言：“百度一下，你就知道，谷歌一下你就知道的太多了！“这一至理名言在搜索领域里面普遍适用哈，这么好的应用，你在豌豆荚等等应用商店可是找不到的，还得再谷歌应用商店找，因为，谷歌面向的是全世界！（亲测小米2、魅族2、和部分三星手机可用，但有部分联想和步步高的千元机不能用）。鉴于Google被天朝*全面*，大家现在估计都下载不到了，我就把软件上传了:http://download.csdn.net/detail/wxlmjr/7588097。

二、详细规格规划：

1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。

2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。

3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。

4、8*8点阵显示动画（主要是逗小盆友玩的，不需要的可以把这个部分去掉）

三、所需硬件材料

1、CPU：STM32F103C8T6

2、电机驱动：L298N电机驱动模块

3、HY—SRF05超声波模块

4、BC04B蓝牙模块

5、8*8点阵

6、车模及充电电池套装

7、锁存器HC573

8、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针、电烙铁、焊锡丝等等……（附上部分材料淘宝图片）

 

说明：以上硬件材料都可以在淘宝上买到，有条件和能力的可以自己用覆铜板制作电路板，是“土豪”的，可以直接发工厂开板子。

为了给大家参考，也给懒人一个偷懒的机会，特意把我自己画的Altium Designer工程的电路原理图及PCB文件一并奉上。

原理图截图如下，PCB工程大家可以到CSDN里下载：http://download.csdn.net/detail/wxlmjr/7564589

四、软件设计（软件设计才是本车最难也最能锻炼人的地方）

1、UART通信模块

2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码

3、电机驱动模块

4、超声波驱动模块

5、点阵驱动模块

6、LED灯，蜂鸣器驱动

7、按键驱动

总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可参考，为了方便不会编程或懒得编程的小伙伴，在此把我写的源代码（Keil MDK）工程也开源了，可供大家参考、学习和下载到单片机使用。

不过对想通过做车学习编程的同学来说，还是要认真看看源代码，其中我认为，蓝牙遥控软件的解码，是这个程序中最具特色的部分，需要好好讲一下，大概步骤如下：先将Bluetooth RC 和电脑（笔记本电脑自带蓝牙的可以直接连接，没有的买个蓝牙适配器，还需要“千月蓝牙”软件）通过蓝牙连接，在电脑串口助手中接收Bluetooth RC发送的字符串，记录下这些字符串，和代表的含义（比如方向盘控制是通过字符串“S0”到“S180”来表示从0°到180°的打角，“D0、D1……D9”表示9个档位）。然后在单片机程序的串口中断里面接收这些字符串，再把这些字符串解析成相应的小车控制动作就可以了，详见Keil MDK工程，程序里面有详细注释，可供参考。

KeilMDK工程大家可以到CSDN里下载：

http://download.csdn.net/detail/wxlmjr/7564527

五、说明：

之所以没有把这篇文章写成“手把手”教你做的形式，一是因为时间有限，事情太多，比较忙；二是做此小车需要一定的电子设计基础，需要的东西太多不是三言两语能够讲得清楚的，我达到这个水平，也是经过长时间积累才做到的，从徒手焊接、画PCB板、到手工制作PCB板、再到学习C语言编程、学习51单片机、到学习STM32微控制器；到最终把这些东西整合起来，个中艰辛和乐趣只有亲手做的人才能体会到。还有一个总结此项目和用于演讲的PPT，见百度文库：http://wenku.baidu.com/view/3ac4dba0524de518964b7d64.html，需要的童鞋可以下载，各种资料下载的时候都需要一定积分，大家不要抱怨，毕竟这是我辛勤劳动的成果，要点回报也不为过，嘻嘻……