rpc是Hadoop分布式底层通信的基础，无论是client和namenode，namenode和datanode，以及yarn新框架之间的通信模式等等都是采用的rpc方式。
下面我们来概要分析一下Hadoop2的rpc。
Hadoop通信模式主要是C/S方式，及客户端和服务端的模式。
客户端采用传统的socket通信方式向服务端发送信息，并等待服务端的返回。
服务端采用reactor的模式（Java nio）的方式来处理客户端的请求并给予响应。
一、客户端到服务端的通信
下面我们先分析客户端到服务端的通信。
要先通信，就要建立连接，建立连接就要发头消息。
客户端代码在Hadoop common中的ipc包里，主要类为client.java。负责通信的内部类是Client.Connection,Connection中包括以下几个属性
private InetSocketAddress server;// 连接服务端的地址
private final ConnectionId remoteId;//connection复用，此类是为了复用连接而创建的，在client类中有一个连接池属性Hashtable<ConnectionId, Connection> connections，此属性表示如果多个客户端来自同一个remoteID连接，如果connection没有关闭，那么就复用这个connection。那么如何判断是来自同一个ConnectionId呢，见下面的代码。
/**
*ConnectionId类重写了equals方法
*
**/
@Override
public boolean equals(Object obj) {
if (obj == this) {
return true;
}
if (obj instanceof ConnectionId) {
ConnectionId that = (ConnectionId) obj;
//同一个远端服务地址，即要连接同一个服务端
return isEqual(this.address, that.address)
&& this.doPing == that.doPing
&& this.maxIdleTime == that.maxIdleTime
&& isEqual(this.connectionRetryPolicy, that.connectionRetryPolicy)
&& this.pingInterval == that.pingInterval
//同一个远程协议，像datanode与namenode，client与 //namenode等之间通信的时候都各自有自己的协议，
//如果不是同一个协议则使用不同的连接
&& isEqual(this.protocol, that.protocol)
&& this.rpcTimeout == that.rpcTimeout
&& this.tcpNoDelay == that.tcpNoDelay
&& isEqual(this.ticket, that.ticket);
}
return false;
}
private DataInputStream in;//输入
private DataOutputStream out;//输出
private Hashtable<Integer, Call> calls = new Hashtable<Integer, Call>();//Call类是client的内部类，将客户端的请求，服务端的响应等信息封装成一个call类，在后面我们会详细分析此类。而calls属性是建立连接后进行的多次消息传送，也就是我们每次建立连接可能会在连接有效期间发送了多次请求。
说了这些属性的含义，那么是怎么和服务端建立连接的呢。看下面的代码解析
private Connection getConnection(ConnectionId remoteId,
Call call, int serviceClass, AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth)
throws IOException {
//running是client的一个属性，表示客户端现在是否向服务端进行请求，如果没有running（running是一个AtomicBollean原子布尔类的对象）就是返回false
if (!running.get()) {
// the client is stopped
throw new IOException("The client is stopped");
}
Connection connection; do {
synchronized (connections) {
//判断是否存在对应的连接没有则新建
connection = connections.get(remoteId);
if (connection == null) {
connection = new Connection(remoteId, serviceClass);
connections.put(remoteId, connection);
}
}
//addCall中判断当获取取得接应该关闭了，则不能将call放到这个关闭的连接中
} while (!connection.addCall(call)); //进行输入输出对象初始化
connection.setupIOstreams(fallbackToSimpleAuth);
return connection;
} private synchronized boolean addCall(Call call) {
//shouldCloseConnection也是connection类的属性，当连接异常，或者客户端要断开连接是，它返回false，说明这个连接正在回收中，不能继续使用。
if (shouldCloseConnection.get())
return false;
calls.put(call.id, call);
notify();
return true;
}
getConnection方法只是初始化了connection对象，并将要发送的请求call对象放入连接connection中，其实还并没有与客户端进行通信。开始通信的方法是setupIOstreams方法，此方法不仅建立与服务端通信的输入输出对象，还进行消息头的发送，判断能否与服务端进行连接，由于Hadoop有很多个版本，而且并不是每个版本之间都能进行完美通信的。所以不同版本是不能通信的，消息头就是负责这个任务的，消息头中也附带了，通信的协议，说明到底是谁和谁之间通信（是client和namenode还是datanode和namenode，还是yarn中的resourceManage 和nodemanage等等）。
//省略了部分代码
private synchronized void setupIOstreams(
AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) {
//在socket不为空的情况下就不用再初始化下面的内容了，这说明了，目前正在重用已有的connection，而shouldCloseConnection为true则表示当前的连接正要关闭状态，不可用因此下面的初始化也没有意义，要获取一个新 //的连接才可以
if (socket != null || shouldCloseConnection.get()) {
return;
}
try {
if (LOG.isDebugEnabled()) {
LOG.debug("Connecting to "+server);
}
if (Trace.isTracing()) {
Trace.addTimelineAnnotation("IPC client connecting to " + server);
}
short numRetries = 0;
Random rand = null;
while (true) {
//connection一些初始化信息，建立socket，初始socket等等操作
setupConnection();
//初始输入
InputStream inStream = NetUtils.getInputStream(socket);
//初始输出
OutputStream outStream = NetUtils.getOutputStream(socket);
//向服务端写消息头信息
writeConnectionHeader(outStream);
. . . . . .
//向服务端写连接上下文，详见下面代码解析
writeConnectionContext(remoteId, authMethod); //connection连接有一定的超时限制，touch方法进行时间更新将连接最新时间更新到现在。
touch(); if (Trace.isTracing()) {
Trace.addTimelineAnnotation("IPC client connected to " + server);
} // connection类继承自thread类，在其run方法中开始接收服务端的返回消息，详见下面run方法
start();
return;
}
} catch (Throwable t) {
if (t instanceof IOException) {
markClosed((IOException)t);
} else {
markClosed(new IOException("Couldn't set up IO streams", t));
}
//如果出现错误就关闭连接，
close();
}
}
先来看一下client端发送的头消息以及连接上下文中都是什么。
在writeConnectionHeader(OutputStream outStream)方法中主要发送的信息是Hadoop魔数（hrpc），当前版本version，所应用的通信协议的类名和协议的callid。详见下面代码，内容很简单不做过多解释。
/**
* Write the connection header - this is sent when connection is established
* +----------------------------------+
* | "hrpc" 4 bytes |
* +----------------------------------+
* | Version (1 byte) |
* +----------------------------------+
* | Service Class (1 byte) |
* +----------------------------------+
* | AuthProtocol (1 byte) |
* +----------------------------------+
*/
private void writeConnectionHeader(OutputStream outStream)
throws IOException {
DataOutputStream out = new DataOutputStream(new BufferedOutputStream(outStream));
// Write out the header, version and authentication method
out.write(RpcConstants.HEADER.array());
out.write(RpcConstants.CURRENT_VERSION);
out.write(serviceClass);
out.write(authProtocol.callId);
out.flush();
}
传完头信息就要继续传连接上下文，上下文信息主要是确定当前连接来自于那个客户端，正在处理的是当前客户端的那个call调用，等等信息以确保服务端能够准确的将应答消息发送给正确的客户端。详见代码解析
private void writeConnectionContext(ConnectionId remoteId,
AuthMethod authMethod)
throws IOException {
// 建立上下文，依据协议名称，connectionId所属用户组
IpcConnectionContextProto message = ProtoUtil.makeIpcConnectionContext(
RPC.getProtocolName(remoteId.getProtocol()),
remoteId.getTicket(),
authMethod);
//建立上下文头信息，包括RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER说明消息采用的序列化方式，CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID应用的那个call，这里采用一个特殊的callId，CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID=-3，表示是一个上下文信息，没有请求需要处理，RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT表示call的重试次数，远程调用肯定会出现调用失败，而失败可能是网络等问题，所以重试几次以确保最终能够获得返回结果，这里的RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT=-1，并不需要重试，因为没有请求需要处理，clientId顾名思义当前发出请求的客户端
RpcRequestHeaderProto connectionContextHeader = ProtoUtil
.makeRpcRequestHeader(RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER,
OperationProto.RPC_FINAL_PACKET, CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID,
RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT, clientId);
RpcRequestMessageWrapper request =
new RpcRequestMessageWrapper(connectionContextHeader, message); // 写出消息到服务端，先写消息长度，然后是内容，这是固定的方式。
out.writeInt(request.getLength());
request.write(out);
}
消息发送完毕就要等待回应，run方法不仅仅是对消息头发送出的信息的响应，他是对当前连接在有效期间所有请求的响应的一个接收端。
public void run() {
if (LOG.isDebugEnabled())
LOG.debug(getName() + ": starting, having connections "
+ connections.size());
try {
//waitForWork方法判断当前连接是否处于工作状态，
while (waitForWork()) {//wait here for work - read or close connection
//接受消息
receiveRpcResponse();
}
} catch (Throwable t) {
// This truly is unexpected, since we catch IOException in receiveResponse
// -- this is only to be really sure that we don't leave a client hanging
// forever.
LOG.warn("Unexpected error reading responses on connection " + this, t);
markClosed(new IOException("Error reading responses", t));
}
//connection已经关闭，进行连接回收，包括输入输出的回收将连接从连接池中清除等
close();
if (LOG.isDebugEnabled())
LOG.debug(getName() + ": stopped, remaining connections "
+ connections.size());
}
//接收服务端返回的信息
private void receiveRpcResponse() {
if (shouldCloseConnection.get()) {
return;
}
touch(); try {
//对返回消息的处理，分布式消息的处理方式有很多种，一种是定长格式，一种是不定长，定长方式很容易理解，不定长中包含了消息的长度，在消息头处，则可以容易的读出消息准确长度，并进行处理。
int totalLen = in.readInt();
RpcResponseHeaderProto header =
RpcResponseHeaderProto.parseDelimitedFrom(in);
checkResponse(header); int headerLen = header.getSerializedSize();
headerLen += CodedOutputStream.computeRawVarint32Size(headerLen);
//每个连接中有很多个call，call类中有一个callId的属性，类似于mac地址在对应的集群中是唯一的，从而能让客户端和服务端能够准去的处理请求。
int callId = header.getCallId();
if (LOG.isDebugEnabled())
LOG.debug(getName() + " got value #" + callId);
//获取正在处理的call
Call call = calls.get(callId);
//处理状态，RpcStatusProto是一个枚举类，有三种状态成功，错误，连接关闭。
RpcStatusProto status = header.getStatus();
if (status == RpcStatusProto.SUCCESS) {
//通过反射方式获取返回的消息值
Writable value = ReflectionUtils.newInstance(valueClass, conf);
value.readFields(in); // read value
//处理完成后将call从calls中删除掉
calls.remove(callId);
//将返回值放到client的结果值中
call.setRpcResponse(value); // verify that length was correct
// only for ProtobufEngine where len can be verified easily
if (call.getRpcResponse() instanceof ProtobufRpcEngine.RpcWrapper) {
ProtobufRpcEngine.RpcWrapper resWrapper =
(ProtobufRpcEngine.RpcWrapper) call.getRpcResponse();
if (totalLen != headerLen + resWrapper.getLength()) {
throw new RpcClientException(
"RPC response length mismatch on rpc success");
}
}
} else { // Rpc Request failed
// Verify that length was correct
if (totalLen != headerLen) {
throw new RpcClientException(
"RPC response length mismatch on rpc error");
} final String exceptionClassName = header.hasExceptionClassName() ?
header.getExceptionClassName() :
"ServerDidNotSetExceptionClassName";
final String errorMsg = header.hasErrorMsg() ?
header.getErrorMsg() : "ServerDidNotSetErrorMsg" ;
final RpcErrorCodeProto erCode =
(header.hasErrorDetail() ? header.getErrorDetail() : null);
if (erCode == null) {
LOG.warn("Detailed error code not set by server on rpc error");
}
RemoteException re =
( (erCode == null) ?
new RemoteException(exceptionClassName, errorMsg) :
new RemoteException(exceptionClassName, errorMsg, erCode));
if (status == RpcStatusProto.ERROR) {
calls.remove(callId);
call.setException(re);
} else if (status == RpcStatusProto.FATAL) {
// Close the connection
markClosed(re);
}
}
} catch (IOException e) {
markClosed(e);
}
}
//此方法是call中的
public synchronized void setRpcResponse(Writable rpcResponse) {
//将结果值放到返回值中
this.rpcResponse = rpcResponse;
//当前call已处理完毕，
callComplete();
}
//此方法是call中的
protected synchronized void callComplete() {
//done=true表示此call已经处理完成
this.done = true;
//在处理call的时候采用的是同步处理方案，所有处理完后要唤醒wait端，
notify(); // notify caller
}
下面我们来讲一下Client.Call这个类
Call是对消息的一个封装。包括以下属性
final int id; // call id
final int retry; // call重试次数
final Writable rpcRequest; // 序列化的rpc请求
Writable rpcResponse; // 序列化的返回响应，如果有错误则是null，即Nullwritable
IOException error; // 处理中的异常
final RPC.RpcKind rpcKind; // rpc引擎采用的种类，主要有writable引擎方式，和protocolbuffer引擎方式，两种的序列化和rpc消息处理各不相同，writable是Hadoop创建之初自带的一种处理方式，protocolbuffer是google公司所采用的一种方式，目前Hadoop默认的采用方式是protocolbuffer方式，主要是平台化和速度上都要胜于writalble。
boolean done; // true表示call已完成，判断call完成与否的依据
Call类的主要方法在上面已经提到过，可以返回上面回顾一下。
上面分析了client端是如何处理连接，那么我们什么时候会建立client端对象，以及如何发送正式的消息内容呢?那我们就接下来继续分析。
其实客户端和服务端之间的通信依赖于Java内部的动态代理方式。
主要代理的就是协议代理，Hadoop内的所有协议都实现自VesionedProtocol接口，主要有两个方法，getProtocolVersion判断协议的版本，getProtocolSignature对协议的认证，认证就是判断客户端发送的协议服务端有没有对应的实现等等信息。
client端通过协议发送的请求都要经过代理对象，代理对象invoke方法会在发送请求是建立一个invocation类的对象（在writable引擎中是这样，protocolbuffer引擎中则比较复杂），所有的请求都要经过这个对象打包发送到server端，server端接收到请求后将消息转化成对应的invocation对象处理。详细解析看下面代码。
//客户端或者datanode等在开始发送请求通信时，会调用RPC类中的getProxy方法，这个方法用很多个重载方法，最终会调用下面的方法
public static <T> ProtocolProxy<T> getProtocolProxy(Class<T> protocol,
long clientVersion,
InetSocketAddress addr,
UserGroupInformation ticket,
Configuration conf,
SocketFactory factory,
int rpcTimeout,
RetryPolicy connectionRetryPolicy,
AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth)
throws IOException {
if (UserGroupInformation.isSecurityEnabled()) {
SaslRpcServer.init(conf);
}
//最终获取对应RPC引擎的代理对象。
return getProtocolEngine(protocol, conf).getProxy(protocol, clientVersion,
addr, ticket, conf, factory, rpcTimeout, connectionRetryPolicy,
fallbackToSimpleAuth);
} //在protobufRpcEngine中的实现如下
public <T> ProtocolProxy<T> getProxy(Class<T> protocol, long clientVersion,
InetSocketAddress addr, UserGroupInformation ticket, Configuration conf,
SocketFactory factory, int rpcTimeout, RetryPolicy connectionRetryPolicy,
AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException {
//Invoker实现了InvocationHandler 最后的invoke方法就在此类中
final Invoker invoker = new Invoker(protocol, addr, ticket, conf, factory,
rpcTimeout, connectionRetryPolicy, fallbackToSimpleAuth);
//这是我们非常熟悉的动态代理的创建方式
return new ProtocolProxy<T>(protocol, (T) Proxy.newProxyInstance(
protocol.getClassLoader(), new Class[]{protocol}, invoker), false);
}
在invoker中的invoke方法中处理client端的请求
@Override
public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args)
throws ServiceException {
...
//请求头信息
RequestHeaderProto rpcRequestHeader = constructRpcRequestHeader(method);
...
//请求包裹在参数中 Message theRequest = (Message) args[1];
final RpcResponseWrapper val;
try {
//调用C/S中的client端的call方法处理请求
val = (RpcResponseWrapper) client.call(RPC.RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER,
new RpcRequestWrapper(rpcRequestHeader, theRequest), remoteId,
fallbackToSimpleAuth); } catch (Throwable e) {
if (LOG.isTraceEnabled()) {
LOG.trace(Thread.currentThread().getId() + ": Exception <- " +
remoteId + ": " + method.getName() +
" {" + e + "}");
}
if (Trace.isTracing()) {
traceScope.getSpan().addTimelineAnnotation(
"Call got exception: " + e.getMessage());
}
throw new ServiceException(e);
} finally {
if (traceScope != null) traceScope.close();
} if (LOG.isDebugEnabled()) {
long callTime = Time.now() - startTime;
LOG.debug("Call: " + method.getName() + " took " + callTime + "ms");
} Message prototype = null;
try {
//获取协议类型，
prototype = getReturnProtoType(method);
} catch (Exception e) {
throw new ServiceException(e);
}
Message returnMessage;
try {
//通过client call返回的结果构造最终的返回值。
returnMessage = prototype.newBuilderForType()
.mergeFrom(val.theResponseRead).build(); if (LOG.isTraceEnabled()) {
LOG.trace(Thread.currentThread().getId() + ": Response <- " +
remoteId + ": " + method.getName() +
" {" + TextFormat.shortDebugString(returnMessage) + "}");
} } catch (Throwable e) {
throw new ServiceException(e);
}
return returnMessage;
}
下面就看一下client 中的call方法做了些什么
public Writable call(RPC.RpcKind rpcKind, Writable rpcRequest,
ConnectionId remoteId, int serviceClass,
AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException {
//根据引擎种类，请求消息建立call对象
final Call call = createCall(rpcKind, rpcRequest);
//上面分析过的getConnection方法，获取一个连接
Connection connection = getConnection(remoteId, call, serviceClass,
fallbackToSimpleAuth);
try {
//通过连接开始发送消息给服务端，详见下面代码解析
connection.sendRpcRequest(call); // send the rpc request
} catch (RejectedExecutionException e) {
throw new IOException("connection has been closed", e);
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
LOG.warn("interrupted waiting to send rpc request to server", e);
throw new IOException(e);
} boolean interrupted = false;
//采用同步阻塞方式，直到此call得到了对应的应答，然后对应答消息进行处理。
synchronized (call) {
while (!call.done) {
try {
//对应callComplete方法中的notify调用。
call.wait(); // wait for the result
} catch (InterruptedException ie) {
// save the fact that we were interrupted
interrupted = true;
}
} if (interrupted) {
// set the interrupt flag now that we are done waiting
Thread.currentThread().interrupt();
} if (call.error != null) {
if (call.error instanceof RemoteException) {
call.error.fillInStackTrace();
throw call.error;
} else { // local exception
InetSocketAddress address = connection.getRemoteAddress();
throw NetUtils.wrapException(address.getHostName(),
address.getPort(),
NetUtils.getHostname(),
0,
call.error);
}
} else {
//处理正确将应答消息返回上面的invoke方法中
return call.getRpcResponse();
}
}
}
下面看看是如何发送请求消息的
public void sendRpcRequest(final Call call)
throws InterruptedException, IOException {
//判断连接是否关闭
if (shouldCloseConnection.get()) {
return;
} // Serialize the call to be sent. This is done from the actual
// caller thread, rather than the sendParamsExecutor thread, // so that if the serialization throws an error, it is reported
// properly. This also parallelizes the serialization.
//
// Format of a call on the wire:
// 0) Length of rest below (1 + 2)
// 1) RpcRequestHeader - is serialized Delimited hence contains length
// 2) RpcRequest
//
// Items '1' and '2' are prepared here. //创建输出缓冲准备将请求信息输出到服务端
final DataOutputBuffer d = new DataOutputBuffer();
//拼装请求消息的头信息
RpcRequestHeaderProto header = ProtoUtil.makeRpcRequestHeader(
call.rpcKind, OperationProto.RPC_FINAL_PACKET, call.id, call.retry,
clientId);
//将头消息放入缓冲区
header.writeDelimitedTo(d);
//将请求正文放入缓冲区
call.rpcRequest.write(d);
//采用同步方式发送消息，不然消息之间交叉重叠无法读取
synchronized (sendRpcRequestLock) {
//启动发送线程发送消息，sederFuture等待响应
Future<?> senderFuture = sendParamsExecutor.submit(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
synchronized (Connection.this.out) {
if (shouldCloseConnection.get()) {
return;
} if (LOG.isDebugEnabled())
LOG.debug(getName() + " sending #" + call.id); byte[] data = d.getData();
int totalLength = d.getLength();
//先写出消息的长度，在写出消息的内容。
out.writeInt(totalLength); // Total Length
out.write(data, 0, totalLength);// RpcRequestHeader + RpcRequest
out.flush();
}
} catch (IOException e) {
// exception at this point would leave the connection in an
// unrecoverable state (eg half a call left on the wire).
// So, close the connection, killing any outstanding calls
markClosed(e);
} finally {
//the buffer is just an in-memory buffer, but it is still polite to
// close early 关闭流和缓冲区
IOUtils.closeStream(d);
}
}
}); try {
//等待返回结果，真正返回结果是放到call中的RPCResponse属性值，是通过connection的run（方法上面有详解）获取的run方法一直处于轮询状态，直到连接关闭或出现异常等现象才结束，这里的get只是阻塞等待消息成 //功发送为止。
senderFuture.get();
} catch (ExecutionException e) {
Throwable cause = e.getCause(); // cause should only be a RuntimeException as the Runnable above
// catches IOException
if (cause instanceof RuntimeException) {
throw (RuntimeException) cause;
} else {
throw new RuntimeException("unexpected checked exception", cause);
}
}
}
}
以上就是client端到服务端rpc连接及发送消息的全部内容。下一节将会分析server端到client端的rpc连接方式节消息接受处理和发送方式。