题目描述：
输入5个任务的ID，任务优先级，开始运行时间和任务运行时间，其中调度过程支持抢占，即优先级值高的任务可抢占正在运行的优先级值低的任务，最后输出前200秒，任务的调度过程
输入描述：
任务信息输入格式为：[任务ID.任务优先级.任务开始运行时间.任务运行时长]；
任务与任务之间使用“|”隔离；5个任务的任务ID为1-5；任务优先级范围为0-200.
输入例子：[1.80.1.10]|[2.20.11.15]|[3.50.21.10]|[4.120.31.10]|[5.100.41.10]
输出例子：0.1|1.10|2.10|3.10|4.10|5.10|2.5|0.144